Begriffserklärungen
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Kommunikation
  Informationsaustausch zwischen zwei Computern
  (in unserem Fall zwischen zwei RCX-Bausteinen)
  
Daten
  Alle Arten von Informationen in Form von Zahlen

Träger
  Medium, auf dem Informationen transportiert werden
  (z.B. Funkfrequenz, Infrarotlicht, Schallwellen)

Modulation
  Verfahren, um Informationen auf einen Träger
  zu bringen

Infrarotlicht
  Unsichtbares Licht / Wärmestrahlung

Kollision
  Zusammenstoß. Kollision von Daten ist, wenn mehrere
  Sender gleichzeitig auf demselben Träger senden.
  Damit sind die gesendeten Daten für beide Seiten
  unbrauchbar.

seriell
  Daten nacheinander, das heißt Bit für Bit
  "im Gänsemarsch" transportieren

parallel
  Daten nebeneinander, das heißt mit mehreren Bits
  gleichzeitig transportieren

Abtastung
  den Zustand eines elektrischen Signals abfragen
  (z.B. SENSOR_1) 

Komplement (auch "Einerkomplement" genannt)
  Das "Gegenteil" einer Zahl auf binärer Ebene,
  das heißt: Alle Bits wechseln ihren Zustand
  (z.B. das Komplement von 0xCB = 1100 1011
                       ist 0x34 = 0011 0100)